Silniki i śmigła

Co oznacza KV

Wartość KV silnika to jego (nieobciążone) obroty na wolt napięcia:

$$\text{RPM}_\text{bez-obc.} \approx K_V \times V$$

Zatem silnik $1900\,KV$ na w pełni naładowanym pakiecie 6S (nominalnie $22{,}2\ \text{V}$, ~$25{,}2\ \text{V}$ naładowany) rozpędza się do około $1900 \times 25{,}2 \approx 47\,900\ \text{RPM}$ bez śmigła. Pod realnym obciążeniem śmigłem rzeczywiste obroty są znacznie niższe, ale KV nadal mówi, w jakiej rodzinie prędkości się poruszasz.

Pakiet	Typowe KV (5″)	Idea
4S	2400 – 2700	Wyższe KV, by osiągnąć obroty
6S	1700 – 1950	Niższe KV, mniejszy pobór prądu

Trend 6S w nowoczesnych buildach 5″ to głównie kwestia prądu: przy tej samej mocy wyższe napięcie oznacza niższy prąd, czyli mniej ciepła w ESC i cieńsze, lżejsze okablowanie.

Skok śmigła

Śmigło oznaczone 5.1 x 3.1 x 3 ma 5,1″ średnicy, 3,1″ skoku, 3 łopaty. Skok to idealna odległość do przodu na jeden obrót. Idealna (bez poślizgu) prędkość maksymalna to:

$$v_\text{ideal} = \text{RPM} \times \text{skok} \times \frac{1}{60}$$

(po przeliczeniu skoku na metry). Realne śmigła "ślizgają się", więc prawdziwa prędkość jest niższa — ale wyższy skok wymienia przyczepność na dole na większą prędkość maksymalną, a niższy skok daje ostrzejsze, bardziej responsywne prowadzenie kosztem prędkości w linii prostej.

Praktyczna zasada doboru

• Więcej łopat / większy skok → więcej ciągu i przyczepności, więcej prądu, więcej ciepła.
• Mniej łopat / mniejszy skok → większa sprawność i prędkość, chłodniejsza praca.

Dopasuj śmigło do zapasu termicznego silnika: jeśli silniki są gorące po pakiecie, masz za duże śmigło do danego KV i napięcia.